طراحی کنترل کننده مقاوم برای کنترل دور در توربین های بادی

استفاده از انرژی های تجدیدپذیر به دلیل مباحث زیست محیطی وکمبود سوخت های فسیلی به سرعت توسعه یافته است. طراحی کنترل کننده برای سیستم توربین بادی سرعت متغیر یکی از مهم ترین چالش های مهندسی امروز است. سیستم تبدیل انرژی باد، شامل اجزای پیچیده آیرودینامیکی و الکتریکی به همراه عملکرد غیرقابل پیش بینی سرعت بادمی باشد که همین امر طراحی کنترل کننده را مشکل می سازد. در این پایان نامه کنترل کننده چندمنظوره مقاوم(h2/h? ) برای کنترل سرعت پیشنهاد شده است. بدین منظور ابتدا مدل خطی سیستم توربین باد از روی مدل غیرخطی آن استخراج شده است و سپس اهداف کنترلی در قالب یک مسأله lmi فرموله بندی شده است. عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده های h2و h? مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفته است. همچنین عملکرد کنترل کننده پیشنهادی با کنترل کننده pid مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد کنترل کننده پیشنهادی عملکرد مناسبی دارد.